NVIDIA ו-Hugging Face מרחיבות את LeRobot עם Isaac GR00T 1.7 ו-Isaac Teleop

NVIDIA ו-Hugging Face העמיקו את שיתוף הפעולה שלהן ברובוטיקה פתוחה על ידי הבאת שורה של מודלים וכלים חדשים לפלטפורמת ה-open-source LeRobot, במטרה לדמוקרטיזציה של ה-stack של ה-physical AI כמו ש-Hugging Face עשתה למודלי השפה. התוספות המרכזיות הן Isaac GR00T 1.7, מודל בסיס מסוג vision-language-action (VLA) שנבנה במיוחד לרובוטים הומנואידיים, ומסגרת Isaac Teleop לאיסוף נתונים ושליטה מרחוק.

ההיגיון האסטרטגי הוא נתונים. לרובוטיקה חסרו מערכי הנתונים הפתוחים העצומים שהניעו את התקדמות ה-LLM, ומודלי בסיס VLA יחד עם כלי teleoperation נגישים הם הדרך שבה התחום מניע את גלגל התנופה של הנתונים — בני אדם מדגימים משימות דרך teleop, ההדגמות מאמנות את מודל ה-VLA, והמודל מכליל למשימות חדשות. על ידי הכנסת GR00T 1.7 ו-Teleop לתוך המערכת האקולוגית הפתוחה של LeRobot, NVIDIA זורעת אימוץ רחב של ה-stack הרובוטי שלה בעוד Hugging Face הופכת למרכז למודלי רובוט פתוחים.

NVIDIA גם רמזה שתמיכה ב-Cosmos 3, מודל הבסיס העולמי שלה, מתוכננת — world models שמאפשרים לרובוטים לסמלץ ולחזות דינמיקה פיזית לפני פעולה. בשילוב עם מודולי הקצה Jetson Thor שהוצגו השבוע, ל-NVIDIA יש כעת סיפור רובוטי מקצה לקצה: מחשוב קצה, מודלי בסיס VLA, כלי נתוני teleop, ו-world models.

תגובת הקהילה הייתה חיובית, ומפתחים בירכו על הגישה ל-AI רובוטי מתקדם כמו Isaac GR00T עבור פרויקטים של open-source. ההסתייגות היא שרובוטיקה פתוחה עדיין בחיתוליה — מודלי הבסיס לגופניות מפגרים אחרי מקביליהם בשפה בשנים, ו-Robostral Navigate של Mistral השבוע הראה שמודלי ניווט קטנים וזולים יותר בעלי מצלמה בודדת הם מסלול מתחרה. NVIDIA מהמרת שכל המערכת האקולוגית תתאחד סביב הכלים שלה.