Hugging Face משחררת את LeRobot v0.6.0 — framework ללמידת רובוטים

הגרסה החדשה של LeRobot, v0.6.0, ממשיכה את ההימור של Hugging Face על כך שה-frontier הבא של open-source הוא embodied AI — כלומר AI שפועל בעולם הפיזי. המסגרת נותנת לחוקרים ולמפתחים בתחום הרובוטיקה תשתית משותפת לאימון ול-deploy של מדיניות שליטה ברובוטים. השחרור נוחת בשבוע עמוס בחדשות של AI פיזי — Robostral Navigate של Mistral והמהלכים של NVIDIA בתחום הרובוטיקה — וזה מסמן שתשומת הלב של הקהילה נודדת מהמודלים הגנרטיביים הטהורים לעבר agents שפועלים בעולם הממשי.

שיתוף הפעולה עם NVIDIA הוא מכפיל הכוח האמיתי כאן: NVIDIA מביאה ל-LeRobot את מודל העולם Cosmos 3 שלה ואת ה-frameworks החדשים, ומחברת בין ה-ecosystem הפתוח ואירוח המודלים של Hugging Face לבין ה-stack של סימולציה וחומרה של NVIDIA. Clement Delangue, ה-CEO, היה קולני השבוע בנושא יעילות ה-inference של open-source, וגם שיבח את השקת LLMD של ZML שמשולבת עם Hugging Face כשכבת אחסון.

מבחינה אסטרטגית, Hugging Face ממצבת את עצמה כמרכז הפתוח והנייטרלי של הרובוטיקה, בדיוק כפי שהפכה למרכז של מודלי השפה — משקל נגד ל-stacks הסגורים של ספקים. השאלה הפתוחה היא כמובן אימוץ בפועל: לרובוטיקה יש חסם חומרה ואינטגרציה גבוה בהרבה מ-ML מבוסס-תוכנה בלבד, ועדיין לא ברור אם framework פתוח יצליח לייצר את אותו מומנטום קהילתי ב-embodied AI כפי שעשה עם ה-Transformers. לעת עתה, LeRobot יחד עם Cosmos 3 נותנים לקהילת הרובוטיקה הפתוחה toolchain אמין ומגובה היטב.